Схема кривошипно-шатунного механизма с прицепными шатунами показана на рисунке 3.1.
Рисунок 3.1
1. Ход поршня S = 0,136 м и радиус кривошипа 
м найдены в тепловом расчете.
Основные размеры центрального КШМ вполне определяются радиусом R и длиной шатуна L.
Отношение 
принимаем таким же, как и у прототипа, l = 0,276. Тогда длина шатуна:
м.
2. Угол прицепа:
,
.
Исходные данные для динамического расчета
Динамический расчет выполняется на ЭВМ с помощью программы к. 203 Dinras.exe.
Это позволяет значительно упростить процедуру расчета, а вместе с тем и повысить его точность.
Исходные данные:
Число цилиндров 9
Число однорядных звезд 1
Число прицепных шатунов 8
Частота вращения коленчатого вала, об/мин 2500
Степень сжатия 6,5
Ход поршня, м 0,136
Диаметр цилиндра, м 0,110
Отношение длины радиуса кривошипа к длине главного
шатуна 0,276
Радиус прицепа шатунов, м 0,048
Давление в конце наполнения Pа, Па 99000
Давление в конце pасшиpения Рв, Па 667000
Атмосферное давление Pн, Па 91800
Показатель политpопы сжатия, Nc 1,35
Показатель политpопы pасшиpения, Np 1,24
Результаты расчета
Радиус кривошипа,длинна прицепного и главного шатуна
R= .068000 l= .198642 L= .246377
Значение pадиуса пpицепа
R(1)= .04867 R(2)= .04992 R(3)= .04943 R(4)= .04800
R(5)= .04800 R(6)= .04943 R(7)= .04992 R(8)= .04867 R(
Пpивед. масса поступательно движущихся частей в
главном и боковом цилиндpах
MPZ= 1.4472840 MPL= 1.3734020
Сила инеpции вpащательно-движущихся масс
F= -21221.37000
Масса неуpавновешенных частей
MASS= 7.2853
Суммарные окружная и радиальные силы
-----------------------------------------------
| TC | ZC | ZCD |
-----------------------------------------------
| 25092.02000| -14313.29000| -14313.29000|
| 20922.97000| -21066.58000| -21066.58000|
| 17003.61000| -24504.99000| -24573.41000|
| 14233.25000| -26114.35000| -26114.35000|
| 12671.63000| -27572.88000| 15370.33000|
| 22320.25000| 18186.04000| 18186.04000|
| 27469.36000| 4807.79100| 10255.09000|
| 27984.86000| -3604.17800| -3604.17800|
-----------------------------------------------
Полные силы действующие на шатунную шейку
в окружном и в радиальном направлениях,
--------------------------------------------------------
| Угол| TSI | ZSI | ZSID |
--------------------------------------------------------
| .00| .25092E+05 | -.10180E+05 | -.10180E+05 |
| 10.00| .20205E+05 | -.16996E+05 | -.16996E+05 |
| 20.00| .15590E+05 | -.20621E+05 | -.20689E+05 |
| 30.00| .12167E+05 | -.22535E+05 | -.22535E+05 |
| 40.00| .10015E+05 | -.24407E+05 | .18537E+05 |
| 50.00| .19154E+05 | .20843E+05 | .20843E+05 |
| 60.00| .23890E+05 | .68745E+04 | .12322E+05 |
| 70.00| .24101E+05 | -.21905E+04 | -.21905E+04 |
| 80.00| .21021E+05 | -.13596E+05 | -.13596E+05 |
| 90.00| .16790E+05 | -.21067E+05 | -.21067E+05 |
|100.00| .12933E+05 | -.25223E+05 | -.25291E+05 |
|110.00| .10349E+05 | -.27528E+05 | -.27528E+05 |
|120.00| .90921E+04 | -.29640E+05 | .13304E+05 |
--------------------------------------------------------