Определение погрешности координат

Для определения погрешности расчёта координат, кроме погрешности псевдодальности, необходимо знать значение так называемого «геометрического фактора» (ГФ), характеризующего взаимную геометрию ВС и НКА.

Практика решения навигационной задачи показывает, что значения ГФ в плане и по высоте могут существенно различаться, что обусловлено особенностями взаимной геометрии объекта – потребителя (в нашем случае – ВС) и навигационных маяков (НКА и/или ПС). В связи с этим необходимо отдельно оценить допустимые значения ГФ для плановой и высотной составляющей погрешности определения координат.

Для расчета ГФ будем использовать следующее соотношение (12) /7/:

ГФдоп. = (12)

где σkдоп – погрешность координат;

σRитог. – погрешность псевдодальности с учетом особенностей обработки сигнала в АРН.

Расчёт проведём только для НКА ГЛОНАСС. Погрешность измерения псевдодальности по ПС будет меньше, однако для расчета рассмотрим худший случай, когда погрешность ПС равна погрешности по НКА.

Определим допустимый геометрический фактор (ГФдоп.) для плановой составляющей погрешности определения координат. Для расчётов возьмём σkдоп = 2м согласно III категории ИКАО.

Для НКА ГЛОНАСС:

ГФдоп.план =

Для ПС:

ГФдоп.план =

Определим допустимый геометрический фактор (ГФдоп.) для высотной составляющей погрешности определения координат. Для расчётов возьмём σkдоп = 0,25 м согласно III категории ИКАО.

Для НКА ГЛОНАСС:

ГФдоп.высота =

Для ПС:

ГФдоп.высота =

Полученные значения ГФ будут использованы для оценки выполнимости требований ИКАО к погрешности координат в системе посадки по сигналам НКА ГЛОНАСС/GPS с использованием ПС.

Расчёт погрешности координат для системы посадки ВС с использованием НКА ГЛОНАСС/GPS и одного ПС

Расчёт значений ГФ проведём с использованием моделирующей программы выполненной в «Mathcad» /10/.

Пять НКА находятся на высоте 20000 км, четыре расположены в углах квадрата со стороной 110000 км, а пятый расположен над ПС, который находится на земле в центре этого квадрата.

Геометрический фактор плановых координат приведён на рисунке 11, при этом одно деление на графике составляет 12000км.

Рисунок 11 – Геометрический фактор в плане

В соответствии с рисунком 11, геометрический фактор в плане составляет 4 в зоне радиусом несколько десятков тысяч километров. Таким образом, рассчитанный ГФ (ГФдоп.план = 6,66) больше полученного результата.

В графике геометрического фактора по высоте (рисунок 12) цена одногоделения взята 1000км. Значение ГФ составляет 0,7 в зоне около ПС, в то время как рассчитанное значение для НКА составляет 0,83. В зоне радиусом 4500км значение ГФ составляет единицу.

Рисунок 12– Геометрический фактор по высоте

Из этого можно сделать вывод, что одного ПС достаточно для определения координат ВС с точностью, удовлетворяющей требованиям ИКАО, при наличии созвездия НКА.

Режим работы
Участок работает в две смены. Принятые годовые фонды времени рабочих и рабочих мест приведены в таблице 1 Таблица 1. Годовые фонды времени. Продолжительность Фнр/час Фдр/час Фрм/час Смены чел. Отпуска дни. 8,2 18 2020 1776 2020 Действительный годовой фонд оборудования принимается: Фдо = Фнр * h = 2 ...

Расчет количества постов в зоне ТО-1
Расчет количества постов в зоне ТО выполняется при поточном методе организации технического обслуживания на специализированных постах. Количество постов определяется по формуле: NТО=τл/R , (4.1) где R – ритм производства, т.е. время одного обслуживания, рассчитывается по формуле: R=TCМ*ССМ*60/ ...

Вентили камер
Вентиль камеры представляет собой воздушный обратный клапан, который служит для наполнения, удержания и выпуска воздуха из камеры. Колпачок-ключ препятствует проникновению пыли, грязи, масла внутрь вентиля. Применяются стандартные вентили с пружинным золотником. Они просты по устройству и надежны в ...