Длительность промежуточного такта определяется из условия безопасного и полного освобождения перекрестка автомобилями, заканчивающими движение через перекресток по разрешающему сигналу светофора в конце основного такта (зеленый сигнал).
Минимальная длительность промежуточного такта определяется по выражению:
, (2.6)
где 
- минимальная длительность промежуточного такта, с;
- средняя скорость движения автомобилей на перегоне и через перекресток, 
км/ч;
- среднее замедление при включении запрещающего сигнала, 
м/с;
- расстояние от стоп-линии до самой ДТК, 
м;
- длина транспортного средства, 
м.
Длительность промежуточного такта из соображений безопасности не следует выбирать менее 3 с. Переходные интервалы длительностью более 8 с следует рассматривать как редкое исключение и применять на пересечениях очень широких улиц. Длительность горения желтого сигнала не должна быть менее 3 с и более 4 с. Допустимая длительность одновременного горения красного и желтого сигналов 2 - 4 с.